非短视 GOSPA 驱动的高斯伯努利传感器管理
系统与控制
2024-06-28 v2 系统与控制
摘要
在本文中，我们提出了一种用于伯努利滤波的非短视传感器管理算法，即场景中至多存在一个目标的情况。该算法基于选择解决贝尔曼型最小化问题的动作，其代价函数为未来时间窗口上的均方广义最优子模式分配 (GOSPA) 误差。我们还提出了一种基于均方 GOSPA 误差上界和高斯单目标后验的传感器管理算法实现。最后，我们开发了一种蒙特卡洛树搜索算法，以在给定的计算预算内寻找近似最优动作。通过仿真验证了所提方法的优越性。
引用
@article{arxiv.2405.05815,
title = {Non-myopic GOSPA-driven Gaussian Bernoulli Sensor Management},
author = {George Jones and Angel Garcia-Fernandez and Christian Blackman},
journal= {arXiv preprint arXiv:2405.05815},
year = {2024}
}
备注
Paper accepted to IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 25th June 2024