概率 GOSPA：一种用于评估具有不确定性的多目标滤波器性能的度量
信号处理
2025-06-17 v3
摘要
本文提出了广义最优子模式分配（GOSPA）度量的概率推广，称为 P-GOSPA。GOSPA 度量已被广泛用于评估有限集之间的距离，特别是在多目标估计应用中。P-GOSPA 将 GOSPA 扩展到多伯努利密度空间，在概率多目标表示中纳入了固有的不确定性。此外，P-GOSPA 保留了 GOSPA 的可解释性，例如以合理且有意义的方式将其分解为定位、漏检和误检误差。提供了示例和仿真以证明所提出的 P-GOSPA 度量的有效性。
引用
@article{arxiv.2412.11482,
title = {Probabilistic GOSPA: A Metric for Performance Evaluation of Multi-Object Filters with Uncertainties},
author = {Yuxuan Xia and Ángel F. García-Fernández and Johan Karlsson and Kuo-Chu Chang and Ting Yuan and Lennart Svensson},
journal= {arXiv preprint arXiv:2412.11482},
year = {2025}
}
备注
Accepted for publication in IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems. Code is available at https://github.com/yuhsuansia/Probabilistic-GOSPA