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一种用于多目标滤波的新型最优子模式分配(OSPA)度量

信号处理 2023-06-27 v1

摘要

本文提出并评估了一种新度量。该度量将克服 Schuhmacher 等人所提及的最优子模式分配(OSPA)度量的一个局限:两点集间的 OSPA 距离在其中一个为空集时不敏感。所提度量称为完全 OSPA(COSPA),保留了 OSPA 度量用于评估多目标滤波算法性能的所有优势,同时还可对物理距离误差与基数误差的阈值进行分别控制。

关键词

引用

@article{arxiv.2306.14380,
  title  = {A New Optimal Subpattern Assignment (OSPA) Metric for Multi-target Filtering},
  author = {Tuyet Vu},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2306.14380},
  year   = {2023}
}