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多航迹最优子模式分配度量(OSPAMT 度量)

信号处理 2019-04-17 v2

摘要

在本文中,我们提出一种新的度量,用于衡量两组有限航迹集合之间的距离(航迹是真实或估计目标的一条路径)。该度量基于 Schuhmacher 等人设计的最优子模式分配(OSPA)度量相同的原理。然而重要的是,新度量衡量两组有限航迹集合之间的距离,而 OSPA 度量衡量两组有限目标状态集合之间的距离。通过同时考虑由漏检和虚警引起的虚假航迹、漏失航迹以及多航迹分配给单一航迹等性质,新 OSPAMT 度量对所采用的两组有限航迹间所有航迹距离的最小化,使得多目标跟踪(MTT)算法的性能评估比现有度量(如 OSPA 度量以及 Ristic 等人引入的、衡量两组有限带标签目标状态距离的增强 OSPAT 度量)更为全面和准确。

关键词

引用

@article{arxiv.1808.02242,
  title  = {Optimal Subpattern Assignment Metric for Multiple Tracks (OSPAMT Metric)},
  author = {Tuyet Vu and Rob Evans},
  journal= {arXiv preprint arXiv:1808.02242},
  year   = {2019}
}