面向卫星装配、集成与测试的人工智能驱动增强现实
计算机视觉与模式识别
2024-09-27 v1 人工智能
摘要
人工智能 (AI) 和增强现实 (AR) 的集成有望通过提升精度、减少人为错误和改善清洁室环境中的操作效率，来变革卫星装配、集成与测试 (AIT) 流程。本文描述了欧洲空间局 (ESA) 项目“AI for AR in Satellite AIT”的技术细节，结合实时计算机视觉和AR系统，在卫星装配期间为技术员提供辅助。该系统利用Microsoft HoloLens 2 作为AR界面，提供情境感知指令和实时反馈，解决AIT工作流程中对象识别和6D姿态估计的复杂问题。所有AI模型均显示出超过70%的准确率，其中检测模型超过95%的准确率，表明系统具有高水平的性能和可靠性。本工作的关键贡献在于有效利用合成数据训练AR应用程序中的AI模型，解决在高度动态的卫星环境中获取真实数据集的重大挑战；以及创建面向自动标注的分段式事物模型 (SAMAL)，实现速度可快至手动人工标注的20倍。本研究结果表明，AI驱动的AR系统在自动化关键卫星装配任务方面具有有效性，为太空行业的未来创新奠定了基础。
引用
@article{arxiv.2409.18101,
title = {AI-Powered Augmented Reality for Satellite Assembly, Integration and Test},
author = {Alvaro Patricio and Joao Valente and Atabak Dehban and Ines Cadilha and Daniel Reis and Rodrigo Ventura},
journal= {arXiv preprint arXiv:2409.18101},
year = {2024}
}