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AI辅助AR装配:基于对象识别和计算机视觉的增强现实装配

计算机视觉与模式识别 2025-11-17 v2 人工智能 人机交互

摘要

我们提出一种利用深度学习基于对象识别的增强现实装配工作流程,用于识别不同的装配组件并显示分步指令。对于每一步装配,系统会在对应组件的物理空间中显示边界框,并显示组件应放置的位置。通过将装配指令与相关组件的实时位置相连接,系统消除了在每一步装配之前手动搜索、排序或标记不同组件的需求。为演示使用对象识别进行 AR 辅助装配的可行性,我们突出了涉及 LEGO 雕塑装配的案例研究。

关键词

引用

@article{arxiv.2511.05394,
  title  = {AI Assisted AR Assembly: Object Recognition and Computer Vision for Augmented Reality Assisted Assembly},
  author = {Alexander Htet Kyaw and Haotian Ma and Sasa Zivkovic and Jenny Sabin},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2511.05394},
  year   = {2025}
}

备注

Accepted to the Association for Computing Machinery (ACM) Symposium on Computational Fabrication (SCF '25)