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年龄差异对社交机器人眼神焦点感知的影响

机器人学 2026-03-11 v1

摘要

社交机器人在日常任务中协助老年人日益受到关注。在此背景下,诸如指示性凝视(deictic gaze)等非语言线索在人类-机器人交互中的自然沟通中扮演重要角色。然而,年龄增长会自然导致对指示性凝视的敏感性下降,进而减少社交感知能力。因此,本文探讨了社交机器人在协助老年人完成日常任务时运用指示性凝视的效益,以及年龄差异如何影响其在与年轻人群的社交感知表现之外。这有助于在人类-机器人交互语境下设计适用于不同年龄段的自适应非语言线索。

关键词

引用

@article{arxiv.2603.08810,
  title  = {Age-Related Differences in the Perception of Eye-Gaze from a Social Robot},
  author = {Lucas Morillo-Mendez and Martien G. S. Schrooten and Oscar Martinez Mozos},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2603.08810},
  year   = {2026}
}

备注

This is the pre-print version. Final publication available at https://doi.org/10.1007/978-3-030-90525-5_30