基于处理年龄的多无线接入技术开放无线接入网中自动驾驶车辆数据卸载
网络与互联网体系结构
2023-08-15 v1 信号处理
摘要
如今，车辆利用智能传感器从道路环境中采集数据。这些数据通常在车辆上通过昂贵硬件进行处理。此类车载处理增加了车辆成本，快速耗尽电池，并耗尽其计算资源。因此，需要将任务卸载到云端。然而，由于安全可靠的车辆驾驶决策对低时延的要求，数据卸载颇具挑战。此外，先前针对自动驾驶车辆低时延卸载的研究未考虑处理年龄。本文提出一种基于处理年龄的自动驾驶车辆卸载方法，采用无监督机器学习、多无线接入技术（multi-RATs）以及开放无线接入网（O-RAN）中的边缘计算。我们设计了一个边缘云协作空间，在靠近自动驾驶车辆处处理数据。为降低卸载时延的波动，我们提出一种新的通信规划方法，使车辆在其本地资源不足时，能够最优地预选可用的 RAT（如 Wi-Fi、LTE 或 5G）将任务卸载至边缘云。我们针对基于年龄的卸载建立优化问题，以最小化从任务生成到接收计算输出的 elapsed time。为处理这一非凸问题，我们构造了一个代理问题。随后，利用拉格朗日方法将代理问题转化为无约束优化问题，并采用对偶分解方法。仿真结果表明，我们的方法显著最小化了数据卸载中的处理年龄，较同类方法提升 90.34%。
引用
@article{arxiv.2308.07242,
title = {Age of Processing-Based Data Offloading for Autonomous Vehicles in Multi-RATs Open RAN},
author = {Anselme Ndikumana and Kim Khoa Nguyen and Mohamed Cheriet},
journal= {arXiv preprint arXiv:2308.07242},
year = {2023}
}