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自动驾驶测试事故的教训：一种边缘学习辅助卸载框架

机器学习 2020-06-30 v1 网络与互联网体系结构信号处理

作者: Bo Yang , Xuelin Cao , Xiangfang Li , Chau Yuen , Lijun Qian

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摘要

本文提出了一种基于边缘学习的自动驾驶卸载框架，其中深度学习任务可卸载至边缘服务器以提高推理精度，同时满足时延约束。由于时延与推理精度由无线通信与计算引起，我们构建了一个优化问题，以在卸载概率、预制动概率和数据质量的约束下最大化推理精度。仿真验证了所提卸载框架的优越性。

关键词

自动驾驶边缘学习任务卸载推理精度时延约束

引用

@article{arxiv.2006.15382,
  title  = {Lessons Learned from Accident of Autonomous Vehicle Testing: An Edge Learning-aided Offloading Framework},
  author = {Bo Yang and Xuelin Cao and Xiangfang Li and Chau Yuen and Lijun Qian},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2006.15382},
  year   = {2020}
}