AES：面向真实与危险环境的自主挖掘机系统
机器人学
2020-11-11 v1
摘要
挖掘机广泛用于非结构化环境中的物料搬运应用，包括采矿与建筑。2018年全球挖掘机市场规模为441.2亿美元，预计至2026年将增长至631.4亿美元。在真实世界环境中操作挖掘机可能因极端条件、岩石滑落、地面塌陷或超限粉尘而具挑战性。每年在挖掘过程中发生多起致死与受伤事故。能够在这些危险环境中替代人类操作员的自主挖掘机将大幅减少伤亡数量，并可提升整体生产率。
引用
@article{arxiv.2011.04848,
title = {AES: Autonomous Excavator System for Real-World and Hazardous Environments},
author = {Jinxin Zhao and Pinxin Long and Liyang Wang and Lingfeng Qian and Feixiang Lu and Xibin Song and Dinesh Manocha and Liangjun Zhang},
journal= {arXiv preprint arXiv:2011.04848},
year = {2020}
}