AeroDGS：基于单序列航空4D重建的物理一致动态高斯溅射

近期4D场景重建的进展显著提升了动态建模在各领域的效果。然而，现有方法在航空条件下仍受限，尤其是单视角捕获、广阔空间范围以及动态物体的有限空间占据和较大运动差异。这些挑战导致深度歧义加剧，运动估计不稳定，使单目航空重建本质上不够严谨。为此，我们提出 AeroDGS，一个面向单目无人机视频的物理导向4D高斯溅射框架。AeroDGS引入单目几何提升模块，从单一航空序列中重建可靠的静态与动态几何，为动态估计提供稳健基础。为进一步解决单目歧义，我们提出物理导向优化模块，融合可微分地面支撑、直立稳定和轨迹平滑性先验，将模糊图像线索转化为物理一致的运动。该框架联合优化静态背景与动态实体，实现稳定几何与连贯时序演化。我们额外构建了一个覆盖 various 高度和运动条件的真实无人机数据集，用于评估动态航空重建。在合成和真实无人机场景的实验中，AeroDGS 显示优于当前方法，实现对动态航空环境中重建保真度的显著提升。