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稀疏输入动态视图合成的几何一致性4D高斯溅射

计算机视觉与模式识别 2025-12-01 v1

摘要

高斯溅射被视为动态场景视图合成的一种新方法,在AIoT应用中显示出巨大的潜力,如数字孪生体。然而,最近的动态高斯溅射方法在仅提供稀疏输入视图时会显著降级,限制了其实际应用。该问题源于输入视图减少导致的4D几何不一致学习。本文提出GC-4DGS,一种将几何一致性注入4D高斯溅射(4DGS)的新型框架,能够从稀疏输入视图提供实时高质量的动态场景渲染。虽然基于学习的多视图立体(MVS)和单目深度估计器(MDE)提供几何先验,但直接将其与4DGS集成会导致结果次优,这源于稀疏输入4D几何优化的欠定性问题。为解决这些问题,我们引入动态一致性检查策略以减少跨时空MVS估计不确定性。此外,我们提出全局-局部深度正则化方法,从单目深度中提炼出时空一致的几何信息,从而增强4D体积内几何和外观学习的连贯性。在流行的N3DV和Technicolor数据集上进行的广泛实验表明,GC-4DGS在不牺牲效率的情况下提升了渲染质量。值得注意的是,我们的方法在PSNR上分别比最新的面向稀疏输入动态视图合成的RF-DeRF提升了2.62dB,比原始4DGS提升了1.58dB,并能在资源受限的IoT边缘设备上无缝部署。

关键词

引用

@article{arxiv.2511.23044,
  title  = {Geometry-Consistent 4D Gaussian Splatting for Sparse-Input Dynamic View Synthesis},
  author = {Yiwei Li and Jiannong Cao and Penghui Ruan and Divya Saxena and Songye Zhu and Yinfeng Cao},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2511.23044},
  year   = {2025}
}