关于移动度 2 的五足机器人的补遗
机器人学
2016-02-03 v1 代数几何
摘要
在先前出版物中，作者研究了移动度 2 的五足机器人（pentapods），其中平台锚点与基座锚点均不位于一条直线上。结果表明所给分类不完整。本补遗致力于讨论缺失的情形，其导致了 Duporcq 已熟知的额外解。
引用
@article{arxiv.1602.00932,
title = {Addendum to Pentapods with Mobility 2},
author = {Georg Nawratil and Josef Schicho},
journal= {arXiv preprint arXiv:1602.00932},
year = {2016}
}
备注
9 pages, 6 figures