针对具有平衡约束的最优控制问题的 successive gap constraint linearization 方法

Kangyu Lin; Toshiyuki Ohtsuka

针对具有平衡约束的最优控制问题的 successive gap constraint linearization 方法

最优化与控制 2024-06-06 v1 系统与控制系统与控制

作者: Kangyu Lin , Toshiyuki Ohtsuka

摘要

本研究提出了一种针对具有平衡约束的最优控制问题 (OCPEC) 的新型 gap 约束化格式。我们展示，所提出的化格式生成一个等价于原始问题但更简洁且具有良好可微性的约束系统。此外，通过松弛策略可以恢复约束正则性。我们指出，gap 约束及其梯度可以有效计算。随后，我们提出一种 successive gap constraint linearization 方法来求解离散化后的 OCPEC。我们还提供了 gap 约束的直观几何解释。数值实验验证了所提出的化格式和求解方法的有效性。

关键词

最优控制平衡约束 gap 约束 successive 线性化数值优化

引用

@article{arxiv.2406.03270,
  title  = {A Successive Gap Constraint Linearization Method for Optimal Control Problems with Equilibrium Constraints},
  author = {Kangyu Lin and Toshiyuki Ohtsuka},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2406.03270},
  year   = {2024}
}

备注

Forthcoming, (Accepted to the 2024 IFAC Conference on Nonlinear Model Predictive Control (NMPC))

针对具有平衡约束的最优控制问题的 successive gap constraint linearization 方法

摘要

关键词

引用

备注

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