基于主观逻辑的合作信息可靠性估计机制及其在智能车辆安全中的应用
信号处理
2019-05-23 v2 多智能体系统
系统与控制
摘要
利用路边单元分发的合作信息为智能车辆（IVs）提供了巨大潜力。随着车辆自动化的发展以及利用合作感知来填补车载传感器盲区，数据可靠性问题在安全性考量（SOTIF，预期功能安全）中变得愈发重要。本文致力于解决车载用途下合作信息可靠性的估计问题。我们提出了一种基于主观逻辑（SL）理论推断接收数据可靠性的新方法。利用 SL，我们将多个仅提供微弱可靠性线索的独立信息源融合为一个整体估计，该估计通过 SL 理论内的端到端建模在统计上是严谨的。使用所提出的基于概率 SL 的融合方案，IVs 能够以较大的安全裕度将故障数据与正确数据区分开来。真实世界实验表明了本方法的可行性与有效性。
引用
@article{arxiv.1903.01556,
title = {A Subjective-Logic-based Reliability Estimation Mechanism for Cooperative Information with Application to IV's Safety},
author = {Johannes Müller and Michael Gabb and Michael Buchholz},
journal= {arXiv preprint arXiv:1903.01556},
year = {2019}
}
备注
7 pages, accepted at 30th IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2019)