基于主观逻辑的马尔可夫链辨识及其在网联自动驾驶车辆安全性中的应用
信号处理
2019-11-25 v1
摘要
对连接自动化车辆的通信信道进行可靠估计是迈向网联自动驾驶车辆（CAV）安全的重要一步。通信信道通常被建模为具有缓慢时变转移率的马尔可夫链，并通过观测状态转移的统计进行辨识。然而，经典辨识方法缺乏关于辨识结果以及因此关于信道可靠程度的度量。本工作中，我们提出一种基于主观逻辑理论的辨识方法，其以统计不确定性的形式具备这样的可靠性度量。我们通过仿真证明所提方法能够快速响应参数变化。此外，结果表明马尔可夫链的转移率被高精度跟踪。最后，我们通过真实世界实验验证了我们的结果。
引用
@article{arxiv.1911.09950,
title = {Subjective Logic-based Identification of Markov Chains and Its Application to CAV's Safety},
author = {Johannes Müller and Thomas Griebel and Michael Gabb and Michael Buchholz},
journal= {arXiv preprint arXiv:1911.09950},
year = {2019}
}
备注
published on CAVS2019, 5 pages