耗散性的集合论推广及其在管道模型预测控制中的应用
最优化与控制
2020-04-08 v1 动力系统
摘要
本文提出了一个分析一类具有给定状态、控制与扰动约束的不确定非线性离散时间系统的框架。具体而言，我们针对受外部扰动影响的系统，提出了耗散性概念的集合论推广。相应的理论发展建立在基于集合的分析方法之上，并为经济管道模型预测控制器的严格稳定性分析奠定了一般理论基础。此外，我们讨论了验证具有凸阶段代价的约束线性控制系统的集合耗散性的实用步骤。
引用
@article{arxiv.2004.03030,
title = {A set-theoretic generalization of dissipativity with applications in Tube MPC},
author = {Mario Eduardo Villanueva and Elena De Lazzari and Matthias Müller and Boris Houska},
journal= {arXiv preprint arXiv:2004.03030},
year = {2020}
}
备注
14 pages, 2 figures