无终端条件的鲁棒经济模型预测控制
系统与控制
2020-07-28 v2 系统与控制
最优化与控制
摘要
本文研究了一种新颖的基于管道的 uncertain 系统经济模型预测控制（MPC）方案，该方案既不使用终端代价也不使用终端约束。我们表明，无扰动情形的结果可以通过类似的转向（turnpike）论证和适当修正的阶段代价推广到具有有界扰动的系统。我们在合适的耗散性与能控性条件下证明了闭环性能、收敛性与稳定性的鲁棒性保证，并在一个数值例子中进行了讨论。
引用
@article{arxiv.1911.12235,
title = {Robust Economic Model Predictive Control without Terminal Conditions},
author = {Lukas Schwenkel and Johannes Köhler and Matthias A. Müller and Frank Allgöwer},
journal= {arXiv preprint arXiv:1911.12235},
year = {2020}
}