面向不确定矩的鲁棒无迹变换
统计理论
2019-02-26 v1 最优化与控制
统计理论
摘要
本文针对一维随机变量提出了无迹变换(UT)的一种鲁棒版本。假设矩并非精确已知,而是已知落于区间之内。在此情形下,矩匹配方程被重新表述为一组多项式方程与不等式系统,并提议使用该解集的切比雪夫中心(Chebychev center)作为鲁棒 UT。该方法产生一个参数化多项式优化问题,尽管其为 NP-Hard,但可被本文所提出的一些算法松弛求解。
引用
@article{arxiv.1902.09293,
title = {A Robust Unscented Transformation for Uncertain Moments},
author = {Hugo T. M. Kussaba and João Y. Ishihara and Leonardo R. A. X. Menezes},
journal= {arXiv preprint arXiv:1902.09293},
year = {2019}
}
备注
26 pages, 3 figures, accepted by Journal of the Franklin Institute