用于毫米波传播建模的机器人天线对准与跟踪系统
信号处理
2021-10-15 v1 机器人学
系统与控制
系统与控制
摘要
在本文中，我们讨论了在犹他州盐湖城的NSF POWDER测试床上用于28 GHz传播建模的滑动相关器信道探测器的设计。波束对准通过全自动机器人天线跟踪平台以机械方式实现，该平台使用商用现货组件设计。配备Apache Zookeeper/Kafka管理的容错发布-订阅框架，我们展示了27.8 ms的跟踪响应时间，并且相对于最先进的机械波束转向系统具有优越的可扩展性。借助实时动态校正流，我们的地理定位子系统实现了17 cm的3D精度，而我们的主轴定位子系统在偏航和俯仰运动上实现了平均1.1度的精度。最后，通过支持远程编排（经由受管容器）、无阻碍旋转（经由封装）和实时定位可视化（经由Dash/MapBox），我们展示了一个非常适合V2X测量的成熟原型。
引用
@article{arxiv.2110.07106,
title = {A Robotic Antenna Alignment and Tracking System for Millimeter Wave Propagation Modeling},
author = {Bharath Keshavamurthy and Yaguang Zhang and Christopher R. Anderson and Nicolo Michelusi and James V. Krogmeier and David J. Love},
journal= {arXiv preprint arXiv:2110.07106},
year = {2021}
}
备注
Submitted to -- and yet to be presented (and archived) -- in the proceedings of the 2022 USNC-URSI National Radio Science Meeting (NRSM)