ISAC网络中的实时探测：配备同步机载与地面传感器的多节点测试平台设计与实现
信号处理
2025-10-28 v2
摘要
随着通信与感知一体化（ISAC）能力在移动6G无线电领域日益普及，通过网状ISAC网络中的多基地雷达感知来增强跨多种应用的态势感知能力，存在着巨大的机遇。为了促进跨多种场景的检测与定位算法的开发与测试，本文引入了一个同步分布式信道探测测试平台，该平台配备机载与地面多通道收发节点，并通过实时动态定位（RTK）和惯性导航系统（INS）数据实现厘米级定位精度。我们的模块化实验测量系统设计包含固定传感器节点以及可部署于无人机（UAV）、汽车、行人和骑行者上的轻至中量级移动节点。利用商用现货（COTS）硬件，特别是软件定义无线电（SDR），该测试平台促进了学术研究实验室的可重复性。我们详细介绍了实现规定性能所需的各个模块和集成步骤。通过包含固定和飞行传感器节点的真实世界测量活动，验证了该测试平台的能力，该活动旨在探测空对空（A2A）和空对地（A2G）场景中的雷达目标，如垂直起降（VTOL）飞行器、小型六旋翼无人机、汽车和弱势道路使用者（VRU）。
引用
@article{arxiv.2506.00624,
title = {Real-Time Sounding in ISAC networks: Design and Implementation of a Multi-Node Testbed with Synchronized Airborne and Ground-Based Sensors},
author = {Julia Beuster and Carsten Andrich and Sebastian Giehl and Marc Miranda and Lorenz Mohr and Dieter Novotny and Tom Kaufmann and Christian Schneider and Reiner S. Thomä},
journal= {arXiv preprint arXiv:2506.00624},
year = {2025}
}
备注
submission at WSA2025