基于自主波束转向平台的28 GHz传播测量与分析

本文详述了一种自主对准与跟踪平台的设计，用于在28 GHz V2X传播建模的滑动相关器信道探测装置中机械式转向定向喇叭天线。平移-倾斜子系统沿偏航与俯仰轴实现无阻碍的旋转机动，由开环伺服单元驱动并通过惯性运动控制器协调。一个经实时动态定位增强精度的地理定位子系统，能够通过具备容错能力的Apache Kafka消息中间件框架在发射机与接收机之间共享导航事件。在此，我们的系统展示了17 cm的3D地理定位精度、1.1度的平均主轴定位精度，以及27.8 ms的平均跟踪响应时间。关键在于，全自主天线对准与跟踪促进了连续的测量序列，这是车载网络毫米波信道建模独特而关键的必要前提。在NSF POWDER测试平台上沿城市与郊区邻域路线收集的幂延迟剖面，被用于涉及3GPP TR38.901与ITU-R M.2135标准的路径损耗评估。我们经实证表明，这些模型未能准确捕捉城市植被与郊区无线电环境中的28 GHz路径损耗行为。除经由SAGE算法对到达角的RMS方向扩展分析外，我们开展了信号去相干研究，推导出距离与对准效应下空间/角度自相关系数的指数模型。