基于全景图像拼接的工业管道内壁重建系统：端oscope成像技术

管道内壁的视觉分析与重建在工业检查场景中仍具有挑战性。本文提出一种基于工业内窥镜摄像技术的管道内壁专用重建系统，构建于全景图像拼接技术之上。该系统配备定制图形用户界面(GUI)，从内窥镜视频中提取关键帧，集成极坐标变换与图像拼接技术，将管道内壁的圆环视频帧转换为平面全景图像。实验结果表明，所提方法可高效处理工业内窥镜视频，生成的全景拼接图像完整保留管道内壁的所有细节。该方法为管道内壁缺陷检测和状况评估提供了直观且准确的视觉支持。与传统逐帧视频审阅方法相比，所提方法显著提升了管道内壁重建效率，展现出相当大的工程应用价值。