技术报告：基于分层策略的3D实时重建以提升内镜引导术 (IGS)
图像与视频处理
2025-01-06 v1 计算机视觉与模式识别
摘要
基于内镜视频的手术修改跟踪技术可行且具有显著的临床优势；然而，这仍然是一个具有挑战性的问题。本报告提出了一种模块化管线，以分层方式应对临床过程中的挑战。该管线集成了帧选择、深度估计和3D重建组件，允许灵活地将新的方法纳入系统。详细阐述了近期进展，包括深度估计中Depth-Anything V2和EndoDAC的集成，以及迭代最近点 (ICP) 对齐过程的改进。在Hamlyn数据集上进行的实验表明，集成方法有效。讨论了系统的能力与局限性。
引用
@article{arxiv.2501.01465,
title = {Tech Report: Divide and Conquer 3D Real-Time Reconstruction for Improved IGS},
author = {Yicheng Zhu},
journal= {arXiv preprint arXiv:2501.01465},
year = {2025}
}