用于改进高动态三维重建的强度视频引导 4D 融合
计算机视觉与模式识别
2017-08-08 v1
摘要
高速 3D 视频传感器的可用性极大地促进了对动态和可变形物体的 3D 形状获取，但高帧率 3D 重建总是受到空间噪声和时间波动的影响。本文提出了一种简单而强大的强度视频引导多帧 4D 融合流水线。对（运动和变形物体的）强度图像点进行时间跟踪，允许对相应的 3D 数据点进行配准，随后通过时空多帧 4D 融合降低其 3D 噪声和波动。我们使用 1000 fps 的 3D 视频传感器对四个 3D 物体进行了模拟噪声测试和真实实验。结果表明，所提出的算法能有效降低 3D 噪声，并且对强度噪声具有鲁棒性。它在静止和动态物体上均优于现有算法，且具有良好的可扩展性。
引用
@article{arxiv.1708.01946,
title = {Intensity Video Guided 4D Fusion for Improved Highly Dynamic 3D Reconstruction},
author = {Jie Zhang and Christos Maniatis and Luis Horna and Robert B. Fisher},
journal= {arXiv preprint arXiv:1708.01946},
year = {2017}
}