汽车场景下毫米波雷达的点云处理方法
信号处理
2024-04-25 v1
摘要
本文详细介绍了利用雷达 RA 图和点云图进行综合目标判定的有效方法。雷达的不同输出能够有效判定目标的道路边界及目标的相对坐标，避免了因处理信息过量而导致的输出误差，并极大提高了实测目标 DBSCAN 的处理效率。
引用
@article{arxiv.2404.15290,
title = {A point cloud processing method of mmWave radar over automotive scenario},
author = {Qingmian Wan and Hongli Peng and Xing Liao and Kuayue Liu},
journal= {arXiv preprint arXiv:2404.15290},
year = {2024}
}