一种面向4D毫米波雷达图像的点云增强方法
图像与视频处理
2024-01-31 v1
摘要
本文提出了一种面向4D毫米波雷达图像的点云增强方法。基于贴片天线和MIMO阵列理论，设计了具有低冗余度和高信噪比的MIMO阵列，以提供高角度分辨率和高检测率的可能性。天线阵列在垂直方向上采用阶梯状部署，以在物理因素约束下降低冗余度并提高水平方向分辨率。考虑到现实世界中非均匀分布杂波的复杂环境，采用动态检测方法解决弱目标感知问题。假设恒虚警率（CFAR）检测器的窗口大小可变，并利用优化方法确定，使其能自适应不同环境，尤其是在存在弱目标时。描述了利用基于傅里叶变换（FT）的波达方向（DOA）估计方法和所设计天线阵列提高角分辨率的过程，这为精确检测和密集点云提供了基础。为验证所提方法的性能，进行了仿真和实际测量实验，结果表明，与TI AWR2243毫米波雷达原始制造商方案相比，其精度和点云密度均得到提升。
引用
@article{arxiv.2401.16714,
title = {A Point Cloud Enhancement Method for 4D mmWave Radar Imagery},
author = {Qingmian Wan and Hongli Peng and Xing Liao and Kuayue Liu and Junfa Mao},
journal= {arXiv preprint arXiv:2401.16714},
year = {2024}
}