结合键合图与观测器的 Lipschitz 非线性系统新型鲁棒故障检测方案
系统与控制
2019-12-03 v1 系统与控制
摘要
本文研究了一种用于非线性 Lipschitz 系统的新型鲁棒故障检测（FD）方案，其中将鲁棒非线性观测器与键合图（BG）方法结合使用。为提升基于 BG 方法的经典解析冗余关系（ARRs）FD 方案的效率，提出了一种面向非线性 Lipschitz 系统的 ARRs 新形式。这种新形式的残差基于观测器的输出估计误差，被称为基于误差的解析冗余关系（EARRs）。所提方法实现了 FD 系统对干扰与参数不确定性的鲁棒性。接着，给出了非线性 Lipschitz 系统的 EARRs 积分形式，其在测量噪声意义下同样具有鲁棒性。推导了由直流电机驱动、带转动关节的单连杆机械臂的 BG 模型，仿真结果展示了所提方法相较于经典 ARR 方法的效率。
引用
@article{arxiv.1912.00449,
title = {A Novel Robust Fault Detection Scheme of Lipschitz Nonlinear Systems Using Combination of Bond Graph and Observer},
author = {Mohammad Ghasem Kazemi and Mohsen Montazeri},
journal= {arXiv preprint arXiv:1912.00449},
year = {2019}
}
备注
22 pages, 14 figures