基于 Engel 型群中子黎曼测地线的手臂伸及运动模型
最优化与控制
2023-01-18 v1
摘要
在本文中，我们提出了一种以子黎曼空间中的测地线表示的手臂伸及运动模型。我们将选择一组运动皮层细胞所选择的运动学变量，以建模伸及这一特定任务。最小化轨迹将作为由 M1 神经元选择性行为所产生的几何空间的合适测地线被恢复。随后我们将通过纳入手臂运动方向来扩展该模型。在此集合上，我们将定义一种合适的子黎曼度量，能够对二维任务依赖的手臂伸及运动提供几何解释。
引用
@article{arxiv.2301.05765,
title = {A model of reaching via subriemannian geodesics in Engel-type group},
author = {Caterina Mazzetti and Alessandro Sarti and Giovanna Citti},
journal= {arXiv preprint arXiv:2301.05765},
year = {2023}
}