基于计算机视觉与惯性传感器的轨道几何测量方法
图像与视频处理
2020-08-11 v1 计算机视觉与模式识别
摘要
本文档描述了安装于铁路车辆上的轨道几何测量系统（TGMS）用于计算轨道几何不平顺的理论。该 TGMS 包括一台用于数据采集与处理的计算机、一组传感器（含惯性测量单元（IMU，3D 陀螺仪与 3D 加速度计））、两台摄像机与一个编码器。所提系统的主要特性为：1. 能够利用非接触技术测量轨道方向、垂向剖面、水平偏差、轨距、扭曲及轨头剖面。2. 可安装于运营铁路车辆上，结构紧凑且成本低。只要设备在车辆运动时能观测到轨头，即可安装于车辆的任意车体部位：轮对高度、一系悬挂上方（转向架框架）或二系悬挂上方（车体）。
引用
@article{arxiv.2008.03763,
title = {A methodology for the measurement of track geometry based on computer vision and inertial sensors},
author = {José L. Escalona},
journal= {arXiv preprint arXiv:2008.03763},
year = {2020}
}