用于 14 英寸天文望远镜跟踪的混合遗传-模糊控制器

望远镜的性能强烈依赖于其运行条件。在指向期间，望远镜可以相对较高的速度运动，且系统可容忍比跟踪期间更高的轨迹位置误差。相反，在跟踪期间，地平式望远镜通常运动较慢但仍处于大动态范围。此时位置误差必须尽可能接近零。跟踪是影响天文观测质量的关键因素之一。本文提出一种混合遗传-模糊方法来控制双连杆直接驱动 Celestron 望远镜的运动。所提控制器使用遗传算法（GA）优化模糊逻辑控制器（FLC），以改善 Kottamia 天文观测站（KAO）的 14 英寸 Celestron 望远镜的跟踪。模糊逻辑输入为位置误差及其变化率的向量，输出为力矩。此处使用的 GA 目标函数为时间乘绝对误差积分（ITAE）。将所提方法与常规比例-微分（PD）控制器、用 GA 优化的 PD 控制器以及模糊控制器进行比较。结果表明所提控制器对改善整体系统动态响应的有效性。