基于遗传算法的载体系统姿态控制计算分析
神经与进化计算
2018-07-25 v1 系统与控制
摘要
本文旨在涵盖三个主要主题。首先，设计一种模糊-PID 控制器来控制搭载 CanSat 的运载火箭推力矢量。然后，采用遗传算法（GA）优化控制器性能。最后，通过调整算法参数，考察它们对优化过程的影响。为此，基于载荷在期望高度和航迹角下投递的支配动力学运动方程，对运动矢量控制进行编程。这利用单一输入和一种优先模糊推理引擎，后者用于避免推力矢量在大角度下的系统失稳。优化目标函数包括推力矢量与系统偏离平衡态的偏差，必须同时满足。遗传算法参数的敏感性分析涉及考察九种不同情况并讨论它们对优化结果的影响。
引用
@article{arxiv.1807.09174,
title = {On the computational analysis of the genetic algorithm for attitude control of a carrier system},
author = {Hadi Jahanshahi and Naeimeh Najafizadeh Sari},
journal= {arXiv preprint arXiv:1807.09174},
year = {2018}
}
备注
14 pages, 12 figures