一种用于比例谐振控制器整定的广义强迫振荡方法
信号处理
2018-07-18 v1
摘要
本文采用齐格勒-尼科尔斯强迫振荡法的设计理念，提出了一种比例谐振（PR）控制器的整定方法。与通常用于PID设计的此类相关方法以及近期提出的用于PR控制器的方法不同，本文方法不限于奈奎斯特图穿越负实轴的被控对象。它涉及带有可调相位继电器的反馈实验，从而能够针对每类被控对象识别频率响应中最合适的点。所提方法的验证包括辨识实验和为每类被控对象提供适当稳定裕度的特定整定公式，通过大量不同类型被控对象的数值算例完成，显示了其广泛的适用性。
引用
@article{arxiv.1807.06518,
title = {A Generalized Forced Oscillation Method for tuning Proportional Resonant Controllers},
author = {Charles Lorenzini and Luís Fernando Alves Pereira and Alexandre Sanfelice Bazanella},
journal= {arXiv preprint arXiv:1807.06518},
year = {2018}
}
备注
12 pages, 12 figures, 15 tables, Preprint submitted to IEEE Transactions on Control Systems Technology