跷跷板俯仰角控制器的设计
系统与控制
2020-01-29 v1 系统与控制
摘要
本文档描述了一种用于单自由度旋转俯仰被控对象的 PID 控制器设计。在控制器设计中,将使用 Aströn Hägglund (AH)、Kaiser Chaira (KC) 和 Kaiser Rajka (KR) 整定方法,通过仿真和被控对象验证其性能。最后,介绍了通过运算放大器电路实现模拟 PID 控制器的开发过程。
引用
@article{arxiv.2001.10390,
title = {Dise\~no de un controlador de \'angulo en un balanc\'in},
author = {Alvarado Moreno and Jose David and Delgadillo Romero and Kevin Andrey and Galvis Reyna and David Enrique and Poblador Parra and Gustavo Alonso and Rodríguez Cortés and César Alejandro},
journal= {arXiv preprint arXiv:2001.10390},
year = {2020}
}
备注
20 pages