一种比例多谐振控制器的无模型整定方法

谐振控制器广泛应用于涉及周期信号参考跟踪与扰动抑制的场合。控制器设计通常通过试错方法或耗费时间与资源的解析方法完成，后者需要精确的被控对象模型、复杂的数学和精密的工具。本文提出一种易于实现、无模型的比例多谐振控制器整定方法，适用于一般线性时不变因果被控对象。如同Ziegler-Nichols方法，所提方法包括识别被控对象频率响应的一个特定点——该点可在带可调相位继电实验中轻松获得——随后利用简单整定公式与表格设计控制器。通过三个示例对该方法进行详细分析，显示了其实用性与广泛适用性。