一种快速地平线检测器及用于海上视频处理的全新标注数据集
计算机视觉与模式识别
2025-04-15 v5
摘要
准确快速的海地平线检测对于自主导航与海上安全中的任务至关重要，例如视频稳像、目标区域缩减、精确跟踪与障碍物规避。本文介绍了一种基于RGB视频的新型海地平线检测器，侧重于快速有效的海面噪声抑制，同时保留微弱地平线边缘。随后在滤波后的边缘上采用直线拟合方法进行地平线检测。我们通过以极低边缘阈值提取线段来解决滤波问题，确保即使在低对比度地平线条件下也能检测到线段。我们表明地平线线段在RGB图像中具有简单且相关的属性，我们利用这些属性抑制噪声线段。然后我们使用保留的线段构建滤波边缘图，并从滤波边缘推断地平线。我们提出了一种精细的时间信息融合方法用于地平线推断，并通过实验证明了其有效性。我们通过提供向量化实现以高效在CPU上执行，并利用图像缩小且在原始尺寸上精度损失最小，来解决计算约束。此外，我们贡献了一个公开的地平线数据集以丰富现有数据资源。我们的算法性能针对最先进方法进行了严格评估，其各组件通过消融实验得到验证。源代码与数据集文件可在：https://github.com/Zardoua-Yassir/A_fast_horizon_detector_and_a_new_annotated_dataset_for_maritime_video_processing 获取
引用
@article{arxiv.2110.13694,
title = {A Fast Horizon Detector and a New Annotated Dataset for Maritime Video Processing},
author = {Yassir Zardoua and Boulaala Mohammed and Mhamed El Mrabet and Astito Abdelali},
journal= {arXiv preprint arXiv:2110.13694},
year = {2025}
}