RECONFIGURE基准中用于鲁棒大气数据传感器故障诊断的实时滚动时域估计实现
系统与控制
2016-06-07 v1
摘要
本文针对 RECONFIGURE 基准中的校准空速和迎角传感器故障，提出了鲁棒的故障诊断与估计方法。我们采用了一个增广风动态的低阶纵向模型。为增强在风存在情况下对故障的敏感性，我们通过构建一个受约束的滚动时域估计问题并利用风的边界，提出了一种受约束的残差生成器。该滚动时域估计问题需要实时求解一个非线性规划，这对飞行控制计算机而言颇具挑战。通过在一个实时迭代方案中采用一种高效的、利用问题结构的算法，我们应对了这一挑战。为使用空客图形符号库进行工业验证与确认，我们进行了特定的近似与简化以实现该算法。在 RECONFIGURE 基准上跨越不同飞行点和机动动作的仿真测试表明了所提方法的有效性。
引用
@article{arxiv.1606.01352,
title = {Implementation of real-time moving horizon estimation for robust air data sensor fault diagnosis in the RECONFIGURE benchmark},
author = {Yiming Wan and Tamas Keviczky},
journal= {arXiv preprint arXiv:1606.01352},
year = {2016}
}
备注
accepted by IFAC ACA 2016