用于简化自主海上导航实验的地平线标注工具
计算机视觉与模式识别
2024-03-21 v1
摘要
地平线（或海天线）检测（HLD）是多项海上自主导航任务中的关键组件，例如识别航行区域（即海面）、障碍物检测与地理定位，以及数字视频稳定。近期的一项调查强调了此类检测器的若干弱点，特别是在当前 HLD 研究者使用的最广泛数据集所缺乏的海况上。对更鲁棒 HLD 的实验验证需要收集大量此类缺失海况的图像，并为每张采集的图像标注地平线的正确位置与朝向。若无合适工具，标注任务令人望而生畏。因此，我们提出了首个具有定制功能的公开标注软件，以使海天线标注过程快速且简便。该软件可从以下地址获取：https://drive.google.com/drive/folders/1c0ZmvYDckuQCPIWfh_70P7E1A_DWlIvF?usp=sharing
引用
@article{arxiv.2309.05262,
title = {A horizon line annotation tool for streamlining autonomous sea navigation experiments},
author = {Yassir Zardoua and Abdelhamid El Wahabi and Mohammed Boulaala and Abdelali Astito},
journal= {arXiv preprint arXiv:2309.05262},
year = {2024}
}