一种用于在视场中匹配通信地址的动态水印技术
信号处理
2025-10-14 v1
摘要
我们考虑智能路侧单元 (RSU) 通过摄像头监控道路场景时面临的一个问题：当 RSU 发现视场内的某辆汽车需要执行特定的紧急机动以避免危险时，它希望向该车发送一条针对该车的报文。问题在于，虽然所有车辆都与 RSU 通信，但 RSU 并不知道视场中哪辆车对应着什么 IP 地址，从而无法确定应向哪个 IP 地址发送报文。实际上，将地址与视场中的车辆匹配是一个根本性的开放性问题。我们提供一种主动解决方案，采用最初用于网络安全的动态水印技术。该技术要求车辆在其控制指令（如方向盘转角或油门/刹车位置）上叠加一个小型随机激励信号。车辆将该随机波形随包含其 IP 地址的报文发送给 RSU。通过对 RSU 对车辆视频流的信号处理，它可以验证该波形是否与报文中的波形相匹配，从而将该报文的 IP 地址与视场中的该车辆关联起来。从而，RSU 确定了每个 IP 地址与其视场中哪辆车相关联。我们展示了两种性能演示结果：一种是在实验室交通自动化车辆、视觉系统和网络上的实验结果，另一种是在实际中对两辆乘用车的现场测试。结果表明，采用动态水印方法后，RSU 能够区分目标车辆与其他附近车辆的通信。
引用
@article{arxiv.2510.11353,
title = {A Dynamic Watermarking Technique for Matching Communication Addresses with Cars in a Visual Field},
author = {Woo-Hyun Ko and Jaewon Kim and Tzu-Hsiang Lin and Samin Moosavi and P. R. Kumar},
journal= {arXiv preprint arXiv:2510.11353},
year = {2025}
}