离散时序线性可变参数输入输出模型的直接状态空间实现
系统与控制
2025-02-27 v1 系统与控制
摘要
通常引入的最小状态空间（SS）实现的已识别的线性可变参数（LPV）输入输出（IO）模型会引入状态空间系数函数的动态和非线性依赖，使稳定性分析和控制器合成复杂化。本文旨在引入和分析该IO模型的直接SS实现，以避免这种非线性和动态依赖，代之以引入非最小状态。证明表明，这一直接SS实现 1) 在IO模型系数函数的互素性条件和模型阶数良好条件下是可达的，2) 从不可观测性，但不可观测方向在有限步数内收敛为零，即该实现是可重构的。所得结果通过LPV和LTI案例中的数值示例进行说明。
引用
@article{arxiv.2502.19321,
title = {A Direct State-Space Realization of Discrete-Time Linear Parameter-Varying Input-Output Models},
author = {Johan Kon and Roland Tóth and Jeroen van de Wijdeven and Marcel Heertjes and Tom Oomen},
journal= {arXiv preprint arXiv:2502.19321},
year = {2025}
}
备注
In preparation for journal submission