一种基于共识的广义多群体聚合博弈及其在电动汽车充电协调中的应用

本文提出一种基于共识的广义多群体聚合博弈协调方法，并应用于输电线路约束下的电动汽车充电。该算法使智能体在考虑限制基础设施容量（对用户施加耦合约束）的同时寻求均衡解。该Nash寻优算法由两层相互关联的迭代组成。在上层，群体协调器协作分布式估计智能体成本函数中的耦合聚合项及耦合约束的关联Lagrange乘子，并将最新更新值传送给其群体中的智能体。在下层，每个智能体基于收到的最新信息更新其最优响应，并回传给其群体协调器。针对智能体最优响应映射为非扩张（non-expansive）的情形，我们证明了算法收敛到该博弈的广义Nash均衡点。仿真结果证明了算法在存在耦合约束时达成均衡的有效性。