LPV 增益调度与控制收缩度量用于非线性控制的比较
系统与控制
2020-05-11 v2
摘要
基于由局部线性化导出的线性参数变化(LPV)模型的增益调度控制是一种广泛使用的跟踪时变设定点的非线性技术。近年来,基于控制收缩度量(CCMs)的非线性控制方案被提出,用于跟踪任意 admissible 轨迹。本文对这两种方法进行了比较研究。我们表明,基于 CCM 的方法是一种扩展的增益调度控制方案,它通过一种精确的控制实现,在从当前状态到参考状态特定路径上集成一系列局部 LPV 控制器,从而实现与参考无关的全局稳定性和性能。
引用
@article{arxiv.1905.01811,
title = {A Comparison of LPV Gain Scheduling and Control Contraction Metrics for Nonlinear Control},
author = {Ruigang Wang and Roland Tóth and Ian R. Manchester},
journal= {arXiv preprint arXiv:1905.01811},
year = {2020}
}
备注
IFAC LPVS 2019