面向下一代智能交通系统的城市级ITS-G5网络：设计见解与挑战

随着我们迈向自动驾驶汽车，可靠的车辆到一切（V2X）通信框架变得至关重要。本文中我们介绍了一个真实车辆网络测试床的开发与性能评估。我们的测试床部署在英国布里斯托市市中心，能够以V2X方式交换传感器数据。我们将描述测试床架构及其运行模式。然后，我们将提供关于网络设备固件的一些见解。系统性能在一系列大规模现场试验中得到了评估，这些试验证明了我们的解决方案是V2X通信的一种低成本高质量框架。我们的系统在不同场景（城市、乡村、高速公路）及城市周边不同位置均实现了高包投递率。我们也发现了使用单核设备时包传输速率的不稳定性，并提出了解决该问题的一些未来方向。