一种扩展团队定向问题的多无人机任务分配基准
人工智能
2020-09-02 v1 系统与控制
系统与控制
摘要
为评估不同算法，本文提出了一个多无人机任务分配基准。针对一类多无人机任务分配问题，我们建模了一种扩展的团队定向问题（Team Orienteering Problem）。实现了三种智能算法，即遗传算法（Genetic Algorithm）、蚁群优化（Ant Colony Optimization）和粒子群优化（Particle Swarm Optimization）来求解该问题。进行了一系列不同设置的实验以评估这三种算法。所建模的问题与评估结果构成了一个基准，可用于评估其他用于多无人机任务分配问题的算法。
引用
@article{arxiv.2009.00363,
title = {A Benchmark for Multi-UAV Task Assignment of an Extended Team Orienteering Problem},
author = {Kun Xiao and Junqi Lu and Ying Nie and Lan Ma and Xiangke Wang and Guohui Wang},
journal= {arXiv preprint arXiv:2009.00363},
year = {2020}
}