全视角鱼眼相机的三维重建
计算机视觉与模式识别
2015-06-23 v1
摘要
在本报告中，我们提出了一种面向全视角鱼眼相机的三维重建方法。我们所用的相机是Ricoh Theta，其捕获球面图像并具有宽视场(FOV)。基于透视相机模型的常规立体方法无法直接应用，因此我们采用球面相机模型来描述三维点与其在图像中对应观测之间的关系。我们实现了一个可利用两台或更多相机捕获图像重建三维场景的系统。还创建了图形用户界面(GUI)，以允许用户控制视角并更好地理解场景如何被重建。实验表明，我们的重建结果很好地保留了真实世界中场景的结构。
引用
@article{arxiv.1506.06273,
title = {3D Reconstruction from Full-view Fisheye Camera},
author = {Chuiwen Ma and Liang Shi and Hanlu Huang and Mengyuan Yan},
journal= {arXiv preprint arXiv:1506.06273},
year = {2015}
}