FullCircle：从随意的360°捕获实现无缝3D重建
计算机视觉与模式识别
2026-03-25 v1
摘要
辐射场已成为3D场景重建的强大工具，但由于视角相机的窄视野，随意捕获仍具有挑战性，这限制了视点覆盖范围和必要的特征对应关系，以可靠的相机标定和重建为条件。虽然市面上可用的360°相机在相同捕获 effort 下提供了显著更广的覆盖范围，但现有的360°重建方法需要特殊的捕获协议和预处理步骤，这些都削弱了辐射场承诺的无缝工作流程，以便捷地捕获和重建3D场景。我们提出了一个从原始360°相机捕获直接重建3D场景的实用管道。我们无需特殊的捕获协议或预处理，能够鲁棒地处理360°图像中常见的误差来源——人类操作员的可见性。为便于评估，我们引入了一个多层次的数据集，包含以原始双鱼眼图像捕获的场景，建立了针对稳健的随意360°重建的基准。我们的方法不仅在360°相机上显著优于vanilla 3DGS，还在从相同捕获中模拟的3DGS中，在稳健的视角相机基线上表现出优于，显示了360°捕获对于随意重建的优势。附加结果可在：https://theialab.github.io/fullcircle 查看。
引用
@article{arxiv.2603.22572,
title = {FullCircle: Effortless 3D Reconstruction from Casual 360$^\circ$ Captures},
author = {Yalda Foroutan and Ipek Oztas and Daniel Rebain and Aysegul Dundar and Kwang Moo Yi and Lily Goli and Andrea Tagliasacchi},
journal= {arXiv preprint arXiv:2603.22572},
year = {2026}
}