XRLoc：实现 XR 部署的精确 UWB 定位

理解现实世界中附着超宽带（UWB）标签的物体与人的位置，对于实现平滑的信息物理过渡至关重要。然而，当今大多数 UWB 定位系统需要在环境中部署多个锚点，其设置可能非常繁琐。在本工作中，我们开发了 XRLoc，在许多真实场景中以数厘米的精度提供定位。本文将阐明使我们能够克服单锚点将设备定位至数厘米误差内的根本性限制的关键思想。我们使用日常物体作为演示部署了一款 VR 国际象棋游戏，并发现我们的系统在动态场景中达到了 $2.4$ cm 中位精度与 $5.3$ cm 第 $90$ 百分位精度，性能优于最先进定位系统至少 $8\times$。此外，我们实现了一种 MAC 协议，以 $100$ Hz 的更新速率为超过 $10$ 个标签提供这些位置，定位延迟约为 $\sim 1$ ms。