面向城市搜索与救援任务的无线Mesh网络性能
网络与互联网体系结构
2010-07-15 v1
摘要
在本文中,我们证明了犬类姿态估计(CPE)系统能够为某些姿态提供可靠的估计,并且当与Mesh网络上的有效无线传输相结合时效果更佳。姿态估计对时间敏感,因此姿态数据快速到达目的地至关重要。我们开发了传播延迟和分组投递率测量算法,并用于评估无线Mesh网络(WMN)作为这种时间关键型数据载体的性能。实验在一栋建筑的房间内进行,其无线电特性与部分坍塌的建筑(典型的US&R环境)非常相似。本文展示了实验结果,表明尽管结果的准确性取决于网络规模及部署环境,但实时接收犬类姿态估计数据是可能的。
引用
@article{arxiv.1003.3091,
title = {Wireless Mesh Network Performance for Urban Search and Rescue Missions},
author = {Cristina Ribeiro and Alexander Ferworn and Jimmy Tran},
journal= {arXiv preprint arXiv:1003.3091},
year = {2010}
}
备注
19 Pages, IJCNC Journal