基于局部化的紧凑伪微分算子与傅里叶积分算子
机器人学
2025-02-25 v2 人工智能
摘要
我们提出了一种局部算子框架，即其关于 Gabor 框架的矩阵系数集中于对角线。我们表明，局部算子在调制空间之间是有界的，并且我们从一个易于验证的弱紧致条件推导出它们的紧致性。我们将这种抽象形式用于统一和扩展现有关于伪微分算子和傅里叶积分算子的定理，并获得关于三参数伪微分算子的新结果。
引用
@article{arxiv.2409.15095,
title = {Whole-Body Teleoperation for Mobile Manipulation at Zero Added Cost},
author = {Daniel Honerkamp and Harsh Mahesheka and Jan Ole von Hartz and Tim Welschehold and Abhinav Valada},
journal= {arXiv preprint arXiv:2409.15095},
year = {2025}
}
备注
Project Website: https://moma-teleop.cs.uni-freiburg.de