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期望自由能从何而来?

人工智能 2020-09-30 v5

摘要

期望自由能(EFE)是主动推断理论中的一个核心量。它是所有主动推断智能体被要求通过行动去最小化的量,而其分解为外在价值项与内在价值项,是主动推断智能体所表现出的探索与利用之间平衡的关键。尽管其重要,该量的数学起源及其与变分自由能(VFE)的关系仍不清楚。在本文中,我们详细考察 EFE 的起源,并表明它并非简单的“未来的自由能”。我们提出一个泛函,认为它是 VFE 的自然推广,但却主动抑制探索行为,从而证明探索并不直接源于向未来的自由能最小化。随后我们发展了一个新的目标——期望未来的自由能(FEEF),它既具有 EFE 的认知成分,又拥有作为预测未来与期望未来之间散度的直观数学基础。

关键词

引用

@article{arxiv.2004.08128,
  title  = {Whence the Expected Free Energy?},
  author = {Beren Millidge and Alexander Tschantz and Christopher L Buckley},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2004.08128},
  year   = {2020}
}

备注

24 pages, 0 figures. Reuploaded to correct typos in the original. Update 05-07-20 -- minor corrections. Update 28-09-20 -- Final version accepted by Neural Computation